世界上第一个自锁脚踏，1980年法国LOOK公司发表
LOOK公司的近年来经典产品：PP396
专用的锁片，几乎全线产品都通用，而且与原型的也几乎一样，世界的标准
自锁脚踏和脚带脚踏对比：
一、穿上：
1、脚带脚踏：先用前脚掌点拨脚踏的脚钩，脚踏向上翻转180度，前脚掌插入脚套，未必一次就可以进去，即使很熟练了，然后用手将脚带拉紧调节到适当的松紧度。
2、自锁脚踏：使用专用配套自锁鞋，一般的自锁脚踏，前端都会向上朝天的位置，以脚尖为圆心，以脚为半径的辐射面均可以踩入脚踏，踩入时力量与调节脚踏弹簧松紧度相关。
在踩入脚踏时，自锁脚踏在一次动作中即可以完成，不会再用力时脱出，方便安全。脚带脚踏按照正常方式需要三个动作才可以完成，而且是手脚并用。
二、卸下：
1、脚带脚踏：先用手把脚带松开，脚拔出来。
2、自锁脚踏：以前脚掌为圆心，脚为半径向外侧划圆脱出。脱出时力量与调节脚踏弹簧松紧度相关。
同样，自锁脚踏在一次动作中即可以完成，脚带脚踏需要两个动作才可以完成，而且是手脚并用。两者均不用的情况，均为一次动作完成。
三、快速骑行、用力蹬踏：
1、脚带脚踏：如果脚带不够紧的话很容易脱出，危险！！
2、自锁脚踏：如果踏板在该更换的时候没有更换还在使用，那就只有怪自己了。
3、两者均不用：危险！！！！！！！！！！！！！！！！
通过以上比较，在骑行中出现意外，如侧滑、侧倒、空翻等，三种方式会出现如下状况：
a、脚带脚踏：无论任意一种摔车的情况，脚和脚踏都无法分离开，人和车一同摔出，伤势较重。
b、自锁脚踏：无论任意一种摔车的情况，在摔车一瞬间，人与车同在一起，当受到外力的时候，脚踏与脚脱离开，人车分离。
c、两者均不用：无论人以一种摔车的情况，人和车分离开。
分析：骑行中出现意外情况时，
1、人和车在刚开始的时候应该是在一起的，因为在出现意外时，如果人车不在一起，人可能会出现：长距离侧滑，翻滚、空翻，伤势不轻。如果人和车在一起，情况就大不同了，人可能会出现：短距离侧滑、空翻会偶尔出现。
2、摔出后，人和车应该分离开，因为人会与被撞物体产生很大的力，如：地面、石头、树木、汽车、人、自行车等，包括自己的自行车，这样如果人和车分不开的话，在受伤害力最大时，人与车共同承担。相反，人与车分开，人和车各自承受不同的伤害力，这个伤害力要远小于人车同在的情况。
当然，出现意外的情况都是很复杂的，不能一概而论。所以在骑行时，头盔一定要戴上，建议大家尽量要买有品牌、安全认证的头盔，不要贪图一时的便宜，当然也推广到自行车上其他任意的零部件、使用品。
关于自锁簧的弹力，我认为应该根据自己的情况而定，可以在刚用时候，先将力量调至最小，学会使用自锁脚踏方法，之后根据自己的情况，比如腿部力量的大小，调节松紧，直到合适为止，如果太松会出现骑行中脚从脚踏中脱出，而且会损伤踏板，如果太紧，上下脚踏时，会很费劲，所以还是要根据自己的情况来。
我认为使用自锁脚踏是最好的，首当其冲就是安全，还有就是方便，在这里无论是在高速骑行、出现意外等情况，虽然我们大家都是业余骑行，比不上专业骑车，但是不管业余还是专业，都应该是安全第一！！！不过各位经济能力不同，爱好不同，还是适合自己情况吧，告诫大家不要购买假冒伪劣产品！！！因为假冒伪劣产品才是最危险的！！！
我记得在1991年时，中央电视台的世界各地节目曾经播过自行车史话专题节目，从这里面我学习到了很多的东西，我知道了康帕纽络（campagnolo）,铝圈与钢圈的比较，节目里曾经讲过不用脚带、使用脚带的区别，那时还没有介绍自锁；大都是引自德国亚琛学院的研究。推荐大家有机会在看一看，非常好的教学片。
上面所提到的事故分析等等，全部来源于我这几年亲身经历、亲眼看到、亲耳听到的实际发生的事故、事故后果，这一切都是真实的，前空翻是我自己的经历，当时就是用自锁，没有自锁的话，后果不堪设想，有一次骑行活动，我的一个朋友下山的时候就在我的前面，也是前空翻，但是没有自锁，属于两者均不用的状态，他和车分离的距离很远，人甩出的也很远，直到大脑、身体全部撞击山壁以后，当时我就在他后面，幸亏他当时戴头盔、还背了一个大的双肩背包，否则，我真的不敢想了。
我上面所说的三种情况均为相对而言，没有绝对的，另外，自行车事故的发生多处于意外、无法预知、不可抗拒的情况下发生的，没有那么多的时间来给你处理，所以通过装备来弥补是最好不过了，不管你是否使用，要想更好的处理意外事故，就需要专门的训练。所以说，最关键的还是在于骑手自身的交通安全意识上面。对于防范意外事故的发生，是一定需要对事故的提早预防、处理。
从一开始骑车到98年，用上自锁这段时间，我用过脚套，更多的还是普通的骑行状态，出现脚脱离脚踏的情况很多，真的很多，我的小腿上就曾经留下过不少的印记，要知道那力量是很大的，脚从脚踏上意外脱出可以说很常见，并不是罕见，说起来真得很危险，而且那时候我已经习惯了，脱开了马上就可以恢复回来。
在发生意外事故的时候，我们把事故状态分为三个阶段：
1、摔车前
2、摔车中
3、摔车后
从上面的情况来看，自锁鞋与脚踏之间状态是这样的，
1、摔车前：自锁鞋和脚踏不会分离开，假设骑手不做任何动作。
2、摔车中：自锁鞋和脚踏不会分离开，直到自锁鞋受到地面或其他任何物体的碰撞，足以达到自锁鞋与脚踏脱离的力量，才会脱离开。
3、摔车后，绝大多数情况都是自锁鞋与脚踏分离，分离的状况与事故发生的情况、脚踏弹簧的松紧、脚踏的类型都有直接关系，但是主要因素还是事故发生的状况，也就是说，一只脚分开或两只脚都分开。
上面说的两种情况是在说：摔车前、中，自锁鞋与脚踏不分开，或者是在发生撞击中达到脱开的条件而分开，摔车后是肯定要分开的了。一般严重的摔车，大多是双脚都脱开。
毕竟发生事故都是意外的，而且很复杂，受到的伤害也是无法预知的，所以还是安全第一，提早发现、提早预防！在这几年的骑行活动之中，我是越来越意识到预防的重要性，尤其是在公路上骑行，很多都是意外，但是不是不可预防。
对于最新型的几种脚踏：DURA-ACE 7705,其实很多。。。，不知道大家发现没有，其实都没有跳出LOOK的原型，呵呵，只是那个打蛋器脚踏等等，是属于新型的。
time脚踏的旋转空间很大，一开始我根本就不适应，而且拔出几乎不需要力量，只需要旋转一定角度就可以了，这简直匪夷所思！
我担心这样的脚踏怎么能用于公路自行车呢？但是事实证明非常舒服，只要属于正常使用，绝不会出现意外脱出的现象，下车的时候也是轻松异常，而且无论从接触面、力量传导效率、舒适性等等方面来看,time脚踏无疑是最好的，这里面最好的是我根据：time、look、shimano这几种脚踏而比较的，我都用过的感受。
法国Time公司的新产品
装配方式朝look靠拢
look只是还是最好的选择，毕竟从价格上来讲，look制式的还是最优的
打蛋器设计理念的脚踏
专用的锁片
Time山地越野脚踏的设计很独到，排泥性能非常好，而且踩踏的有效面积也是令你感觉很舒适。如果你是山地越野的话，绝对推荐！
对于自锁脚踏的选择上，我认为专物专用，公路车就是公路车、山地越野就是山地越野、休闲就是休闲，呵呵，适合自己最好不过了，祝愿大家都可以用上适合自己的自锁脚踏。
意大利Campagnolo公司的产品，显得很精致
campagnolo脚踏的专用锁片，也是朝look的靠拢
日本shimano公司的7750脚踏
看来几乎都是在以look脚踏作为原型设计
似乎具有磁性相吸设计的脚踏
补充内容：
自锁鞋和自锁脚踏受到撞击脱开时需要以下两个条件：
1、呈现一定角度
2、受到足够的撞击力量
以上两点，也正是自锁生产厂商在设计的时候所特别考虑的
以上所说的自锁可以达到安全的效果，是在这样的情况下提出来的：
1、山区：尤其是下坡拐弯，或者是猛烈大风，山区可不必平路，你的身边就是悬崖峭壁，搞不好就是撞上山壁或者是掉到山涧里面去，这绝不是危言耸听，全都是真实的。一个是我上面说过的，前空翻！人车分离很远，人直接撞到对面的山壁，要不是头盔和大背包，估计生命有危险了。我当时就在他的身后。另一个是我的好朋友，在妙峰山下山的时候，直接冲到了山涧里面，好在有树、灌木什么的，而且最幸运的是他摔的地方落差很小，结果是人事不醒，锁骨骨折。上面说的，全都是没有自锁脚踏，有了自锁脚踏，我相信会摔的安全些，减少重大伤害！
2、公路上的意外：如果你摔车，速度很快的话，如果你不用自锁脚踏，你可能摔出很远，这就是罪魁祸首，毕竟是意外事故，如果你摔到马路对面，对面汽车来不及刹车，你就一命呜呼了！如果你摔到同向汽车道，也可能会发生交通事故。而且摔出去越远，你受到的伤害也就越大，即便你不会被过往的汽车撞上 。
3、意外情况：摔车时候，人车同时摔，可以减缓伤害，同时可能会避免碰撞上一些物体，例如岩石、树木、玻璃。。。，总之缩短摔出距离就是减少伤害，自锁的好处就在于摔车的时候，可以保持人车同摔，把伤害降低。但是有一点需要说明，发生事故均属于意外伤害，我们做的只能是减免。所以说，预防第一！
自锁：提高蹬踏效率、改善你的蹬踏习惯（具有矫正的作用）、提高骑行安全系数