在七0年代，自行车是一般人的代步工具而非运动工具。七0年代中期，美国有一群酷爱自行车运动的人士，其中包括了现今认为是登山车的发明者如 Gary Fisher, Tom Ritchey, Charlie Kelly 等人也在其中。

　　由于先天地理环境的关系，当时的加州旧金山湾区，成了自行车乘骑的温床。这些人发现在欧洲有另一种的自行车越野赛及玩法，也就是将公路车型的自行车用来作越野赛(Cyclecross)。但是很不幸的，他们发觉当时他们所骑的所谓现代自行车 (细轮胎，不够坚固的结构) 根本禁不起崎岖不平的山路，所以他们只能回过头去找三○年代的老自行车。老自行车的轮胎比较宽，只有一组齿轮，不能够变速，重量也重得许多，但却可以承受越野时的不平路面，不像当时的单车一颠晃就散掉了。但是老式单一齿轮组的自行车除了比当时的自行车耐用外也有它的缺点，就是下坡容易上坡难，所以在最初的时候，这一批酷爱大自然的自行车骑士在骑山路时，都是用卡车连人带自行车一起载到山坡上，再从高处御风下。

　　这一批美国首度使用自行车来坐越野活动的骑士，他们是住在美国北加州的马连郡(Marin county)。从风景幽美的旧金山市区往北走，经过世界有名的金门大桥后，便是位于狭长半岛上的马连郡， 一面向着太平洋，一面向着金门湾，风景之美，不可言喻。县内遍布着小山丘，有很多高大的红木，这些红木森林全由政府负责专门保护，非常具有原始风貌。面对金门湾这一面有一个很有名的小渔港，叫做沙沙利多，整洁的街道及漂亮的商店令人印象深刻，是非常值得旅游的地方。马连郡居民的收入是全美国最高的地区之一，所以他们有钱也有闲来从事许多的户外活动 ，登山车便是最主要的活动之一。经过许多像盖瑞费雪 (Gray Fisher) 热心人士的努力，登山车很快变成全美进而扩及到全世界喜爱户外活动人士最爱的户外运动了。74年，这群骑士们，便开始骑单速的宽胎脚踏车，这种车让他们的足迹遍布马连郡的山丘。

　　在1974年12月1日马连郡内举办的「西岸单车越野公开赛」中，对登山车的设计出现了重大的改变，有三位从未在马连郡露脸过的参赛者，他们骑着宽胎脚踏车，另外又在把手上加装了变速杆、变速器、鼓式煞车及摩托车用的煞车把。当时Gary Fisher 、 Charlie Kelly 及Joe Breeze三人看到这些脚踏车后，对这些车子留下了极深刻的印象，而Fisher等人所看到的正是我们现今登山车的原型。1975年夏天Gary Fishery依据在比赛所看到的单车，在他的宽胎自行车上装了五段变速装置，这种的加装配备立刻使得车子的爬坡力大增，其它人也加以跟进。Fisher又装上了前变速装置及鼓式煞车，这装置则增强了宽胎车的下坡性 能。在使用这种改良的登山车参加比赛后，Fisher的登山车及他本人都进入了美国登山车协会的名人堂（Hall of Fame），而这三位影响未来登山车发展的神秘骑士自74年的越野公开赛后，便消失不见了。

　　Joe Breeze企图想透过媒体杂志记者寻找这三位骑士，但却毫无讯息可寻。 盖瑞费雪后来与汤姆瑞奇 (Tom Richey) 合作。由于汤姆瑞奇非常会打造登山车的车身，便与盖瑞合作制造比赛用的登山车。经过了许多年Fisher and Richey 所制造的登山车已经成了知名品牌。直到94年，一位帮汤姆瑞奇盖房子的承包商说他知道谁是一位把变速装置及鼓式煞车装在宽胎车上的。汤姆原先想答案应该会是盖瑞费雪才是。但是答案几乎出乎汤姆瑞奇的意料之外，只听到承包商说是他一个住在Cupertion（靠近Sara toga）叫罗斯‧马洪（Russ Mahon）的朋友；原来，在1973年，Russ Mahon便与六位朋友用变速装置改装了他们的脚踏车，74年便到马连郡参赛。在 95年，Joe得到 1974 年比赛的照片，上面正有当年在起跑在线骑着原型登山车的Russ Muhon，Carter Cox 及 Bernie Mahon，而照片中的中的Gary Fisher正回过头来看着三位神秘骑士。Mahon表示：在 1972 年时因感觉到在街上骑乘太危险，所以转往山上发展。于是就是选择了宽胎脚踏车并加以改装以增加它的性能，而马连郡的那次比赛也是他唯一参加的一场比赛，没想到这唯一的参赛者竟然带给登山车改革上那么重大的影响。所以总结来说，登山车应该是在1972年由Russ Mahon发明，1979年时，Gary Fisher开始大量改装与推广销售由Tom Richey制作打造的登山车，至今登山车已成为脚踏车市场上的主流。

　　而登山车（Mountain Bike）车名的由来则是有一位来自Sunta Barbara的单车狂热份子Jame McCleam，建议Fisher将这类型的改良式脚踏车命名为登山车，于是登山车名称的确立开始于此。在早期的登山车比赛中，他们所造的登山车包办了所有比赛中的锦标。盖瑞费雪的第一部登山车，及他本人都进入了美国登山车协会的名人堂(Hall of Fame)，这对一个毕身从事登山车赛的爱好者来说，是一项最高的荣誉。

　　有一段很长的时间，盖瑞及汤姆合作生产登山车的营销工作。但是从他们俩人最后分手，盖瑞转向日本人订购车身。那时日本人做的铝合金的车身轻巧耐用，在八０年代，最好的登山车重量都在三十磅以下。有史以来第一次的登山车越野竞赛名叫瑞帕克 (Repack) 。是在一九七九年一个秋高气爽的日子在美国北加州一个叫泰马派山 (Tamalpais) 的一条防火道上举行的。什么是防火道呢？在美国境内有许多的高山，有些有路，有些没有路可以供人登山，但是它一定会开辟一条可供救火车行驶的山道以便森林火灾发生的时候可以上山救火，这条山道往往非常简陋，没有柏油路面，只是就地取材，用碎石子铺成，反正只要救火车能开便行了。在泰马派山这条防火山道全长二千九百 公尺，垂直高四百公尺，最小的坡14度最大的20度。当第一次比赛时，赛完全程的改良式〝老爷车〞到达终点时（从山上往下冲），剎车部份的剎车油已在下坡猛剎时被用得精光，冒出阵阵白色的浓烟 ! 为了纪念这一次比赛，从此泰马派山的这条防火山道便被命名为瑞帕克路(Repack Road)，所以瑞帕克竞赛可说是现代登山车竞赛的始祖。